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直流伺服高壓電機維修與選擇

2020-04-03 19:36:06

伺服電機的工作原理,直流伺服電機的工作原理有哪些?哪裏有伺服維修的,伺服驅動器的選擇有哪些標準?

直流電機伺服驅動係統SA3610是為直流刷伺服電機伺服控製器而設計的。將運動控製邏輯與功率放大器結合起來,可以提供1000W的連續輸出功率(協同速度閉環、專業維修伺服電機位置閉環和功率放大器),Solidmotionsa係列伺服驅動器作為高功率密度高集成電機伺服驅動器的理想應用是:輪式、履帶智能機器人行走驅動器

小型工業機器人的高精度運動關節,大中小型工業設備對淨重量和容積比較敏感,務必選用精密的伺服係統

SolidMotionSA3610伺服驅動器可以配置為開環或是閉環。具有增量式光學編碼器接口,RS232通訊接口。它盡管能夠接納單脈衝操縱單脈衝操縱和伺服電機運動方式的遙控器網絡信號操縱,但其工作中姿勢與常見的調速器一致,有別於一般調速器,dcsolidmotionsa3610不但做為開環傳遞函數傳遞函數調速器,並且做為閉環控製調速器

SolidMotionSA3610伺服驅動器通過RS232接口與用戶的上位機通訊,具有一個兼容FAULHABER電機集團公司MCDC2805驅動器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的MotionManager軟件,專業維修伺服電機廠像配置MCDC2805驅動器一樣配置和調試SolidMotionSA3610。可開展位置、速度、瞬時速度方式挑選、位置、速度、伺服電機方式轉換、PID主要參數調節、各種各樣限位開關維護情況匯報作用。

固體係列產品伺服控製器選用電流檢測、過電流保護、過壓保護、欠工作的電壓警報(保護)、超溫保護。專業維修伺服電機公司值得一提的是,SolidMotion係列伺服驅動器還具有過衝保護的功能,如外力強製使得電機停轉,而後又突然釋放,電機不會直接產生過衝,造成“飛車”假象,而是可根據需要配置成刹車或其他安全的運動狀態,這一點對於一些要避免由於過衝造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。

伺服電機的選擇,先應選擇主要用途、不一樣的生產製造當場、不一樣的伺服電機,充分考慮機器設備處在好的姿勢情況,伺服電機的選擇十分關鍵。

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